国森科工业机器人谐波减速机GSK-HSD-14-50-I帽型齿轮减速器

短筒帽型简易组合型
谐波减速机GSK-HSD-14-50-I是追求扁平极限的类型；与HS系列相比，轴向长度约缩短50%，柔轮为**薄帽型结构，在输出侧组装有高刚交叉滚子轴承，非常适合要求平坦设计的应用。

结构创新技术
*特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，**设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，较大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。

工艺创新技术
*特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高**，接触疲劳寿命提高**，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。

*特热处理工艺
采用高纯度进口材料，*特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。